Primeiramente, para se usar um PID você precisa ter uma entrada analógica com a variável de processo que você deseja controlar, e uma saída analógica para implementar o elemento final de controle pela MV.
Vamos supor que seja um controle de temperatura típico, em malha fechada, primeiro eu vou proteger o meu Set-Point, para que ninguém digite ou coloque menos do que 0% e mais de 100%, podendo gerar problemas:
